关于收线轴

收线轴作为水箱收线机关键部件，关系着收线机整体运行性能和安全，为配合机械手上下收卷，我公司建议收线轴采用气涨+强磁方式，一是气涨适应各工字轮要求，便于机械手脱卸工字轮，二是强磁起加保护作用，一旦气涨轴跑气，强磁可以磁护工字轮，另在机台上需安装保护开关感应工字轮是否到位，起双重保护，不让工字轮滑出而生产大小头，从操作上更便捷、安全，质量上更防护。

关于防护罩

传统收线机防护罩多为平移或上拉式，大部分为手工操作，为配合机械手自动收卷，我公司建议配置自动翻转防护罩，虽然机械手也可实现自动翻转，但增加的机械动作，每台至少有10秒时间的动作延迟，对整个产业线来说是效率的降低。

我公司设计制作的自动翻转防护罩为电机控制，根据设定的计米长度到定长后防护罩自动打开，开台后自动关闭，机器人根据机台到定长后给出信号到机器人，机器人根据机床的定长及防护罩打开的信号到该机床卸轮，该防护罩整体设计美观、操作便捷。

关于收线托盘

收线托盘，建议安装缓存装置定位工字轮起到定置定位的作用，并安装光电开关信号给机器人便于机器人正确操作，防止工字轮滑落。

其他

以上为配合机械手所作的配置，其他技术要求如下：

1) 收线方式：卧式恒张力收线，电机采用YE2VP变频自冷，功率3KW 4级 ;

2) 收线工字轮为236/220型，(其他可按提供工字轮图纸制作)，工字轮固定方式：气涨+强磁方式，收线轴端面加工磁铁孔，用于安装强磁;

3) 轴承座材质为球铁QT450，轴承座增加正火处理，轴、轴座尺寸公差精度控制;

4) 在轴承座轴承档加注油孔，在箱体上加一注油孔，并配一手动带刻度定量注油器，由外向内高压注油，经过三通接头输入前后轴承;

5) 排线方式：伺服电机控制，同步带传动，接近开关换向，排线带自动补偿功能;

6) 摆杆、门罩减震垫材料选用牛筋，安装方位为顶端接触;

7) 电机线、接近开关线、按钮线全部接到接线盒内;

8) 配气动刹车，电磁阀线圈电压DC24V;AC24V

9) 配置收线机到电柜之间的控制线(不含航空插头);

10) 其他细节根据实际情况另行沟通解决。